Plují-li plavidla směry, které vylučují jakékoli nebezpečí kolize:
mohou měnit směr plavby tak, aby potkávání proběhlo pravými boky a nebylo třeba zvýšit rychlost plavby.
nemění směr ani rychlost plavby způsobem, který by mohl nebezpečí srážky přivodit.
mohou změnit směr nebo rychlost plavby poté, co na změnu včas upozornila řadou velmi krátkých zvuků.